Hlavné materiály používané v priemyselných robotoch sa líšia v závislosti od ich konštrukčnej funkcie, požiadaviek na zaťaženie, požiadaviek na nízku hmotnosť a prevádzkového prostredia.
Kovové materiály
Uhlíková konštrukčná oceľ a legovaná konštrukčná oceľ: Vysoká pevnosť, vysoký modul pružnosti a silná odolnosť proti deformácii; široko používané v nosných konštrukciách-ako sú základne robotov a ramená. Časté najmä v-ťažkých priemyselných robotoch (ako sú automobilové zváracie roboty).
Zliatiny hliníka (napríklad 6061/7075): Nízka hustota a vysoká špecifická pevnosť, výrazne znižujúca hmotnosť a zlepšujúcu rýchlosť pohybu a energetickú účinnosť; bežne používané v kolaboratívnych robotoch, predlaktiach a pohyblivých častiach. Vzácne a vzácne hliníkové zliatiny s prídavkom lítia môžu ďalej zlepšiť modul pružnosti a pomer E/ρ.
Liatina/tvárna liatina: Používa sa v komponentoch, ako sú základne; má vysokú tuhosť a dobrý výkon pri tlmení vibrácií, vhodný pre vysoko{0}}presnú a stabilnú prevádzku.
Zliatiny titánu: Vysoká pevnosť a nízka hmotnosť; používa sa v letectve alebo v robotoch na špeciálne{0}}účely, ale s vyššími nákladmi.
Kompozitné materiály
Vláknami-vystužené kompozitné materiály (ako je živica vystužená uhlíkovými vláknami): majú extrémne vysokú špecifickú tuhosť (E/ρ) a vysoké tlmiace vlastnosti, čím účinne potláčajú vibrácie počas-pohybu pri vysokej rýchlosti, vďaka čomu sú vhodné pre vysoko-výkonné roboty s vysokou-dynamickou{4}}reakciou.
Zliatiny hliníka-vystužené bórovými vláknami a zliatiny horčíka-vystužené grafitovými vláknami: s pomerom E/ρ presahujúcim 11,4 × 10⁷, hoci sú drahé, postupne sa používajú v aplikáciách vyššej kategórie.
Iné funkčné materiály
Keramika: Používa sa v malých,-vysoko presných robotických ramenách, ktoré ponúkajú vynikajúcu rozmerovú stabilitu a odolnosť proti opotrebovaniu; sú však krehké a ťažko spracovateľné av súčasnosti sú stále v štádiu pokusov.
Viskoelastické vysoko{0}}tlmiace materiály: Používajú sa na tlmenie obmedzujúcej vrstvy spojov, čím sa výrazne zlepšuje dynamika robota a znižuje sa vibrácie.
Špeciálne technické plasty (napr. PEEK, LCP): Používajú sa v ozubených kolesách, kĺboch, konektoroch a iných komponentoch, kombinujú nízku hmotnosť, tepelnú odolnosť a odolnosť proti opotrebovaniu, vďaka čomu sú obzvlášť vhodné pre presné štruktúry humanoidných robotov.
