Robotický priemysel v mojej krajine urýchľuje vytvorenie štandardizovaného systému pokrývajúceho celý priemyselný reťazec, ktorý zahŕňa rôzne typy robotov vrátane priemyselných, servisných, humanoidných a stelesnených inteligentných robotov. Základné štandardy boli postupne vydávané a implementované. Tieto štandardy komplexne regulujú dizajn, výrobu a aplikáciu robotov, od bezpečnostnej a riadiacej architektúry až po úroveň inteligencie.
Priemyselné roboty sú sústredené okolo série GB 11291 a medzinárodnej normy ISO 10218:2025 so zameraním na bezpečnosť robotov a systémovú integráciu.
GB 11291.1-2011 je povinná bezpečnostná norma v mojej krajine pre karosérie priemyselných robotov, ktorá sa vzťahuje na rôzne priemyselné roboty používané na manipuláciu, zváranie a lakovanie, ktorá pokrýva základné bezpečnostné požiadavky, ako je pevnosť materiálu, ochrana pohyblivých častí a zariadenia núdzového zastavenia.
ISO 10218-1:2025 a -2:2025 sú najnovšie medzinárodné normy vydané vo februári 2025, ktoré predstavujú prvú veľkú revíziu od roku 2011. Medzi kľúčové aktualizácie patria:
Povinná kybernetická bezpečnosť: Vyžaduje sa hodnotenie hrozieb a musí sa vytvoriť komplexný systém ochrany zahŕňajúci ovládače, komunikačné rozhrania a aktualizácie OTA.
Ľudská-kolaborácia robotov (HRC) Zahrnutá ako povinná požiadavka: Pôvodná norma ISO/TS 15066 je integrovaná a jasne definuje biomechanické limity pre kolízie s rôznymi časťami ľudského tela (napr. tlak trupu, sila končatín).
Diferencované riadenie klasifikácie robotov: Klasifikácia triedy I (ľahké spolupracujúce) a triedy II (veľké a ťažké{0}}výkonové) sú pridané, aby sa predišlo „jednotnému{1}}veľkosti-pre-všetkým“.
Prispôsobenie klasifikácie funkčnej bezpečnosti: Jednotná požiadavka PLD je odstránená, čo umožňuje nastavenie úrovní PLC-PLe pre rôzne bezpečnostné funkcie na základe hodnotenia rizík.
