„Systém podpory robotov“ sa vzťahuje na súhrnný termín pre periférne zariadenia, základné komponenty, systémovú integráciu a servisnú podporu poskytovanú na podporu robota pri dosahovaní plnej funkčnosti a zlepšovaní efektivity aplikácií. Jeho hlavným účelom je umožniť robotovi prispôsobiť sa špecifickým požiadavkám scenára a dokončiť automatizované a inteligentné úlohy.
Základné komponenty
Senzory: Vrátane 3D videnia, snímania sily, LiDAR, infračerveného žiarenia, elektronickej pokožky atď., ktoré sa používajú na vnímanie prostredia a monitorovanie stavu.
Ovládače a čipy: Ako „mozog“ zodpovedný za rozhodovanie-a plánovanie pohybu.
Reduktory (ako sú harmonické reduktory a planetárne reduktory): predstavujú 35 % – 45 % nákladov robota, čo priamo ovplyvňuje presnosť pohybu a nosnosť.
Servomotory a pohonné systémy: poskytujú energiu a umožňujú vysoko presné{0}}ovládanie pohybu.
Koncové-efektory a periférne vybavenie:
Roboty/chápadlá (elektrické, pneumatické, inteligentné uchopovače): Používajú sa na uchopenie a manipuláciu s predmetmi.
Polohovacie mechanizmy/koľajnice/otočné taniere: Rozšírte pracovný rozsah robota alebo upravte polohu obrobku.
Špecializované nástroje: Ako sú zváracie horáky, striekacie pištole, prísavky atď., nakonfigurované podľa scenára aplikácie.
Systémy vlečných reťazí, lineárne vedenia: Zabezpečujú bezpečnosť lana a predlžujú dráhu jazdy.
