V tradičnej priemyselnej automatizácii sa roboti nemôžu dostať do kontaktu s ľuďmi. Táto izolácia zaisťuje nielen spoľahlivú prevádzku, ale aj žiadne fyzické poškodenie operátorov. V týchto systémoch roboty pracujú v priestoroch alebo klietkach, ktoré sú úplne zbavené ľudských pracovníkov.
Flexibilná automatizácia
Uzatváranie robotov do klietok obmedzuje ich schopnosti. Súčasný trh si vyžaduje kratšie doručovacie cykly a rozsiahle{1}}prispôsobenie. Tieto požiadavky podnietili záujem o kolaboratívne systémy, ktoré podporujú spoluprácu medzi pracovníkmi a robotmi, ako aj flexibilné a viacúčelové{3}}výrobné systémy, pričom zaisťujú bezpečnosť pracovníkov. Vo flexibilnej a kolaboratívnej automatizácii kolaboratívne roboty zlepšujú a zvyšujú ľudské schopnosti prostredníctvom sily, presnosti a analýzy údajov, čím prinášajú väčšiu hodnotu pre koncového používateľa. Kolaboratívne roboty by mali dosiahnuť:
Koexistencia – Zdieľanie pracovných priestorov s pracovníkmi na optimalizáciu procesov
Spolupráca – Flexibilná automatizácia rôznych úloh s ľudským zásahom
Bezpečnostné systémy: Ochranné ploty predstavujú technickú prekážku pre široké uplatnenie robotov. Kolaboratívne roboty spĺňajú bezpečnostné požiadavky prostredníctvom vlastných bezpečnostných návrhov, ktoré podporujú bezpečnú interakciu medzi robotom a cieľmi v rámci jeho pracovnej oblasti (napr. norma ISO® 10218-1). Kolaboratívne roboty znižujú zotrvačnosť vystavenú potenciálnym kolíziám a obsahujú vyhovujúce komponenty (ako sú snímače krútiaceho momentu kĺbov), ktoré absorbujú energiu z nechcených nárazov. Okrem toho vývojári spolupracujúcich robotov využívajú rôzne externé senzory (napr. kamery, laserové senzory, hĺbkové senzory atď.) a spájajú zozbierané údaje, aby spoľahlivo rozpoznali vzdialenosť a gestá medzi pracovníkmi a robotom.
