Prvým krokom pri výbere robota je definovanie úloh, ktoré bude vykonávať. Rôzne scenáre majú výrazne odlišné požiadavky na roboty.
Pri zavádzaní kolaboratívnych robotov na výrobnú linku je kľúčom k úspešnej modernizácii automatizácie jasná stratégia výberu. Tu je sprievodca systematickým výberom:
Elektronický/medicínsky priemysel: Na presnú montáž alebo kontrolu sa vyžadujú vysoko{0}}precízne roboty (opakovateľnosť v rozmedzí ±0,05 mm).
Automobilový priemysel/obrábanie kovov: Uprednostňuje nosnosť (napr. nad 10 kg) a pracovný rádius, aby zvládla manipuláciu s ťažkým obrobkom alebo zváranie.
Logistika/paletizácia: Zameriava sa na efektivitu paletizácie a flexibilitu nasadenia; napríklad kolaboratívne paletizačné roboty Guohongxin môžu dosiahnuť vysokú účinnosť 6-12 kusov/min.
Primárnym krokom pri výbere je definovanie konkrétneho scenára, v ktorom sa bude robot používať, ako je presná montáž, zváranie, manipulácia s materiálom, kontrola alebo balenie. Rôzne scenáre majú výrazne odlišné základné požiadavky na výkon robotov. Elektronický priemysel/presná montáž: Typicky vyžaduje extrémne vysokú opakovateľnosť, dosahujúcu ±0,05 mm alebo dokonca vyššiu.
Automobilová výroba/Manipulácia s ťažkým nákladom: Zameriava sa viac na nosnosť, pričom bežné požiadavky sa pohybujú od 3 do 20 kg.
Flexibilné výrobné linky/časté zmeny: Dôraz by sa mal klásť na flexibilitu robota, možnosti rýchleho nasadenia a jednoduchosť programovania.
