Kolaboratívne roboty zvyčajne pozostávajú z integrovaných kĺbových modulov, robotických ramien, koncových efektorov, senzorových systémov, ovládačov a jednotiek rozhrania človek{0}}stroj. Ich hlavná sila spočíva v modulárnom dizajne a bezpečnej integrácii.
Na rozdiel od tradičných priemyselných robotov, ktoré sú často uzavreté v klietkach, sú kolaboratívne roboty (Coboty) od začiatku navrhnuté tak, aby ich hlavným princípom bola spolupráca medzi ľudskými-robotmi, pričom sa kladie dôraz na bezpečnosť, flexibilitu a jednoduchosť použitia. Nasleduje podrobná analýza ich hlavných komponentov:
Integrovaný kĺbový modul: jadro „kĺbov“ robota Pohybová schopnosť kolaboratívneho robota pochádza z viacerých vysoko integrovaných kĺbov. Každý spoj obsahuje nasledujúce kľúčové komponenty:
Dutý servomotor: Poskytuje výstupný výkon; dutý dizajn uľahčuje vedenie káblov a zjednodušuje zapojenie.
Harmonic Reducer: Ponúka vysoký redukčný pomer a nízku vôľu, čo zaisťuje hladký pohyb a presné umiestnenie.
Absolútny kódovač: Poskytuje{0}}spätnú väzbu o polohe v reálnom čase, podporuje pamäť pri{1}}vypnutí a zlepšuje presnosť reštartu.
Snímač krútiaceho momentu: Zabudovaný vo vnútri kĺbu, ktorý umožňuje kontrolu sily a detekciu kolízie, čím zaisťuje bezpečnú interakciu medzi ľuďmi-robotmi.
Štruktúra robotického ramena: Vyváženie Nízka hmotnosť a flexibilita Mnohé z nich sú vyrobené z ľahkých zliatinových materiálov (ako je hliníková zliatina), aby sa znížila hmotnosť a zvýšila bezpečnosť.
Modely s dvoma-ramenami (ako napríklad ABB YuMi) napodobňujú rozloženie ľudského ramena a sú vhodné na presnú montáž.
Niektoré inovatívne návrhy, ako napríklad Yuandian Intelligent N1, využívajú heterogénnu štruktúru robotického ramena, pričom ľavé rameno je zodpovedné za uchopenie a pravé rameno funguje ako obratné rameno na vykonávanie zložitých operácií, ako je krútenie a uchopenie, čo simuluje deľbu práce medzi ľudskou ľavou a pravou rukou.
