Kolaboratívne roboty (Cobots) sú priemyselné roboty schopné bezpečne spolupracovať s ľuďmi v zdieľaných pracovných priestoroch. Princíp ich fungovania je založený na nasledujúcich základných technológiách:
Snímače sily a detekcia kolízie: Kolaboratívne roboty sú zvyčajne vybavené-precíznymi snímačmi sily/krútiaceho momentu na monitorovanie kĺbových síl v reálnom čase. Keď sa zistí abnormálna vonkajšia sila (napríklad kontakt s človekom), systém sa zastaví alebo sa v priebehu milisekúnd prepne do kompatibilného režimu (typické nastavenie prahu sily je 5-50N).
Ľahký dizajn a nízka zotrvačnosť: Použitie materiálov z horčíkovej zliatiny alebo uhlíkových vlákien (bežné váženie<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmy riadenia pohybu: Dynamické nastavenie tuhosti sa dosahuje pomocou algoritmov riadenia impedancie alebo algoritmu riadenia pripustenia. Napríklad pri leštiacich aplikáciách možno axiálnu tuhosť nastaviť na 0,1-1 N/mm, zatiaľ čo montážne úlohy vyžadujú schopnosť jemného doladenia 0,01 – 0,1 N/mm.
Rozhranie človek-stroj: Podporuje výučbu presúvaním-a{2}}(vyžaduje vodiacu silu<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
