Priemyselné roboty sú mechanické zariadenia, ktoré vykonávajú úlohy ako manipulácia, montáž, zváranie a lakovanie v priemyselnej výrobe prostredníctvom automatického riadenia a preprogramovateľnosti. Medzi ich základné charakteristiky patrí programovateľnosť, vysoká presnosť, všestrannosť, mechatronika a inteligencia.
Programovateľnosť: Priemyselné roboty môžu pomocou softvéru preprogramovať toky úloh, aby sa prispôsobili rôznym potrebám výroby. Vďaka tejto flexibilite sú dôležitou súčasťou flexibilných výrobných systémov (FMS), ktoré sú vhodné najmä pre malé-sériové, viacnásobné{2}}výrobné modely.
Antropomorfizmus: Mechanická štruktúra robotov napodobňuje ľudské končatiny, napríklad majú kĺby podobné ramenám, lakťom a zápästiam, čo umožňuje pohyb na viacerých{0}}stupňoch--voľnosti. Niektoré inteligentné roboty sú vybavené aj senzormi, ako sú napríklad zrakové a dotykové senzory, aby sa zlepšilo ich vnímanie a prispôsobenie sa prostrediu.
Všestrannosť: Zmenou koncového efektora (ako sú zváracie horáky, chápadlá a dýzy) a úpravou programu môže ten istý robot vykonávať viacero úloh, ako je zváranie, montáž, manipulácia a lakovanie, čím skutočne dosiahne viac{0}}účelovú funkčnosť a zníži investičné náklady na vybavenie.
Mechatronika integruje mechanické, elektronické, počítačové technológie a technológie umelej inteligencie do vysoko integrovaného automatizovaného systému. Ovládač funguje ako „mozog“, aktuátor ako „sval“ a snímač ako „zmyslové orgány“, ktoré spolupracujú pri plnení úloh s vysokou-presnosťou a vysokou{2}}spoľahlivosťou.
