1. Senzory: Zahŕňajú predovšetkým zrakové senzory, senzory sily, senzory barometrického tlaku, teplotné senzory atď. Tieto pomáhajú robotovi vnímať okolie, zlepšujú jeho vnímacie schopnosti a presnosť pohybu.
2. Ovládače: Riadiace centrum robota vrátane ovládačov pohybu, ovládačov videnia, ovládačov sily atď. Ovládače riadia trajektóriu a polohu robota, čím dosahujú presné riadenie úloh.
3. Koncové efektory: Zahŕňa chápadlá, prísavky, postrekovače, brúsne kotúče atď. Koncové efektory je možné podľa potreby vymeniť a nastaviť, čo umožňuje robotu vykonávať rôzne operácie.
4. Prevodové systémy: Zahŕňa motory, reduktory, hnacie remene, vačkové mechanizmy atď. Prevodové systémy poskytujú energiu a mechanizmy prevodu potrebné na pohyb robota, dosahujúc vysokú-rýchlosť a{3}}precíznosť pohybu.
5. Dopravné zariadenia: Zahŕňa dopravné pásy, stroje na podávanie pásky, vibračné podávače atď. Dopravné zariadenia prenášajú diely, obrobky atď. do robota na predbežné spracovanie pred pokračovaním v ďalšej operácii.
