Priemyselný robot pozostáva hlavne z piatich základných komponentov: mechanických častí, pohonného systému, riadiaceho systému, senzorov a koncového efektora. Jeho štrukturálny dizajn je vysoko biomimetický, pripomínajúci „elektromechanickú formu života“.
Funkčne je to ako inteligentné robotické rameno s „kostrou, svalmi, nervami a mozgom“, pričom každá časť spolupracuje na vykonávaní zložitých úloh:
Mechanický štruktúrny systém (kostra): Skladá sa zo základne, pásu, ramena, zápästia a koncového efektora, ktorý tvorí reťazový mechanizmus s viacerými{0}}úrovňami{1}}-otvorenia{3}}voľnosti.
Základňa: Podporuje celý robot a môže byť pevná alebo mobilná.
Rameno: Zahŕňa nadlaktie a predlaktie, ktoré určuje pracovný rozsah robota.
Zápästie: Najkomplexnejšia štruktúra používaná na úpravu polohy koncového efektora (napr. rotácia, oscilácia).
End Effector: „Ruka“, ktorá priamo vykonáva úlohu, ako je chápadlo, zvárací horák alebo prísavka; dá sa rýchlo vymeniť a prispôsobiť sa rôznym úlohám.
Pohonný systém (svaly): Poskytuje energiu každému kĺbu. Bežné typy zahŕňajú elektrické, hydraulické a pneumatické, pričom v súčasnosti sú hlavným prúdom AC servomotory.
Každý stupeň voľnosti je zvyčajne vybavený nezávislou pohonnou jednotkou.
Zosilnenie krútiaceho momentu a presné ovládanie je dosiahnuté pomocou RV redukcií (veľké zaťaženie) a harmonických redukcií (ľahké zaťaženie, vysoká presnosť).
Pohonný systém musí mať rýchly štart/stop, vysokú odozvu a presné polohovacie schopnosti.
